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luhbots

Die luhbots, das studentische Robotikteam der Leibniz Universität Hannover

Das Team 2024 🤗 Neben vielen bekannten Gesicht

Das Team 2024 🤗

Neben vielen bekannten Gesichtern sind seit dem letzten Jahr auch ein paar neue Leute Teil unseres Teams geworden!

Wer uns noch fehlt? Na du 🫵

Zum neuen Semester suchen wir auch dieses Jahr wieder kluge Köpfe, die uns tatkräftig unterstützen und das Team durch ihre Leidenschaft und Persönlichkeit bereichern wollen. Denn es kommt nicht nur darauf an, sich mit Wissen und Können zu beweisen, auch ein angenehmes, motivierendes und lustiges Miteinander ist essenziell für eine erfolgreiche Zusammenarbeit 😊 Also trau dich!

Infos für unseren Kick-Off, bei dem du dir unsere Arbeit genauer anschauen und uns persönlich kennenlernen kannst, folgen demnächst 👀 Lass am besten ein Follow da, um das nicht zu verpassen 😉

📸 by @sam.kaenner

#luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup2023 #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #kickoff #zusammenarbeit #teamwork

“Der Entdeckertag ist eine der beliebtesten Fami

“Der Entdeckertag ist eine der beliebtesten Familienveranstaltungen in der @regionhannover. Mehr als 100.000 Einwohner:innen schwärmen jedes Jahr aus, um die Region zu erkunden. Für große und kleine Besucher:innen gibt es ein buntes Potpourri an Aktionen, Spielen, Erlebnissen oder Experimenten – Mitmachen und Ausprobieren ausdrücklich erwünscht.” 😇

Das gilt natürlich auch für die Roboterfabrik (Appelstraße 11), wo wir am 8. September von 10 bis 17 Uhr wieder einmal unsere Fußball-Roboter zum Anfassen und Steuern ausstellen. Wir freuen uns auf eure Fragen, also kommt vorbei und bringt ganz viel gute Laune mit 😃

#luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup2023 #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #entdeckertag #roboterfabrik #regionhannover #lhh #landeshauptstadthannover #mitmachen #ausprobieren

Beeindruckende Roboter-Arbeit auf der @makerfaired

Beeindruckende Roboter-Arbeit auf der @makerfairedeutschland - vielleicht können wir uns da designtechnisch noch was für unsere eigenen Roboter abgucken 🤠

📸 by @nxlevls_pictures

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Am 10. September 2024 findet ab 16:30 Uhr das Robo

Am 10. September 2024 findet ab 16:30 Uhr das Robotik Meetup an der @uni_hannover im neuen Forschungsbau "scale" (An der Universität 2, 30823 Garbsen) statt 😇

🤓 Das Thema bei diesem Meetup sind die aktuelle Forschung der Robotik an der Leibniz Universität und daraus resultierende Transferpotentiale in die Industrie! Klingt spannend? Dann meldet euch noch bis zum 3. September an und kommt vorbei!

💬 Im Rahmen einer Podiumsdiskussion mit Tobias Ortmaier, Barbara Möhlmann, Annika Raatz, Thomas Seel und Norbert Steinkemper wird über Zukunftsperspektiven der Robotikforschung gesprochen und es gibt auch sonst viel Robotik zu entdecken!

ℹ️ Mehr Infos & Anmeldung:

https://www.match.uni-hannover.de/de/anmeldung-zur-veranstaltung-meetup-robotik (Link in der Story)

👥 Beteiligte Partner & Aussteller:

🤖 luhbots (wir hehe)
🤖 Niedersächsisches Ministerium für Wirtschaft, Verkehr, Bauen und Digitalisierung
🤖 @neu_wagen
🤖 @regionhannover, Wirtschafts- und Beschäftigungsförderung
🤖 Laser Zentrum Hannover e.V. (LZH)
🤖 Robotics City Hannover

#luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup2023 #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #robotikmeetup #meetup #podiumsdiskussion #scale #potenziale #industrie #forschung #zukunftsperspektiven #roboticscity

Maker Faire = Macher Messe 💪 Und genau das war

Maker Faire = Macher Messe 💪

Und genau das war sie auch! Wir durften sowohl erfahrene Macher als auch die, die es noch werden wollen, an unserem Stand begrüßen. Die Hannoveraner @makerfairedeutschland, die zweitgrößte weltweit, hat dieses Jahr ihr 10-jähriges Jubiläum gefeiert und 250 Aussteller sowie 15.800 Besucherinnen und Besucher im Hannover Congress Centrum empfangen 🤗

Unser Stand stand ganz im Zeichen von „Mensch gegen Maschine“! Die Besucherinnen und Besucher konnten sich hier auf einem kleinen Spielfeld mit einem autonomen Roboter messen. Der autonome Roboter übernahm die Rolle eines Torwarts, zeigte aber auch eindrucksvolle Fähigkeiten bei präzisen Schüssen aufs Tor und beim Befreien des Balls aus den Ecken des Feldes. Mitfiebern vorprogrammiert! Auf einem Bildschirm neben dem Spielfeld lief unsere Strategie, sodass man live sehen konnte, was gerade im Hintergrund passiert, damit der autonome Roboter das tut, was er tun soll 🤓

Zusätzlich haben wir einen großen Monitor aufgestellt, an dem man „luhbots The Game“ spielen konnte. Dieses Videospiel für zwei Spieler erinnert an das bekannte „FIFA“, allerdings traten hier unsere Roboter anstelle menschlicher Spieler gegeneinander an 😎

Für Technikbegeisterte war besonders die Hardware unserer Roboter interessant. Dafür haben wir einen Tisch mit einem Roboter ohne Gehäuse und zahlreichen selbst entworfenen und gefertigten Bauteilen vorbereitet. Daneben lief ein Zusammenschnitt cooler Szenen auf dem großen RoboCup-Spielfeld. So konnte neben dem kleinen Spielfeld auch vermittelt werden, wie das Ganze auf Turnieren aussieht, wenn alle unsere Roboter autonom fahren und gegen ein anderes Team antreten 🥳

📸 by @nxlevls_pictures

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Hier ist er, der traditionelle Gameplay-Zusammensc

Hier ist er, der traditionelle Gameplay-Zusammenschnitt vom @robocup2024 in Eindhoven! Das war’s jetzt auch mit Eindhoven-Content, versprochen 😉

🎶 Score - OctoSound (Pixabay)

📽-Material by @nxlevls_pictures & Lukas

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Die letzten Bilder vom letzten Tag des @robocup202

Die letzten Bilder vom letzten Tag des @robocup2024: Roboterfußball und Siegerehrung anschauen, in der Sonne entspannen, alle zusammen feiern 🥳

📸 by @nxlevls_pictures & @_sebkn_

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Bevor nächste Woche der traditionelle Gameplay-Zu

Bevor nächste Woche der traditionelle Gameplay-Zusammenschnitt kommt, hier noch einmal ein kleiner Behind-the-Scenes-busy-working-Zusammenschnitt vom @robocup2024 💪🤓

📽-Material by @sam.kaenner

🎶 Discipline - OctoSound (Pixabay)

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Unsere Meme-Gruppe war während des RoboCups 2024

Unsere Meme-Gruppe war während des RoboCups 2024 🔥on fire🔥, hier also ein kleiner Einblick 🤠

(für mehr spice einfach luhbots beitreten und selbst Teil der Meme-Gruppe werden 🌶)

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💡 Do it yourself, Innovation, Inspiration, Krea

💡 Do it yourself, Innovation, Inspiration, Kreativität, Macherkultur, Technik - für all das steht die Maker Faire Hannover!

🥳 Darum freut es uns sehr, dass wir auch dieses Jahr wieder dabei sein dürfen. 10 Jahre Maker Faire im Hannover Congress Centrum - das muss gefeiert werden!

📅 Am 17. und 18. August findet ihr uns an Stand 125 in der Eilenriedehalle, wo wieder einmal Roboter gesteuert und bestaunt werden können - in Real Life und als Computergame.

ℹ️ Mehr Infos zum Event gibt’s auf https://maker-faire.de/hannover

😇 Wir freuen uns auf euren Besuch!

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Spätestens seit dem diesjährigen RoboCup in Eind

Spätestens seit dem diesjährigen RoboCup in Eindhoven ist Sherlocktopus als unser Maskottchen nicht mehr aus dem Team wegzudenken - darum hier nun ein ganzer Post mit Memes von ihm 🐙

Sherlocktopus’ Ursprung ist unser strategischer Move “Oktopus”, bei dem sich Roboter ohne Aufgabe in einem bestimmten Bereich des Spielfelds (in sogenannten “Aquarien”) freilaufen. Danke an Strategie-Chef Max 🤩

#luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup2023 #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #memes #strategie #oktopus #eindhoven #diedreifragezeichen #krimi

Auf dem RoboCup ist es essenziell, dass man sich a

Auf dem RoboCup ist es essenziell, dass man sich auf die anderen Teammitglieder verlassen kann und alle wissen, was sie zu tun haben 🤝 Darum hier einmal alle Mitglieder und ihre Aufgaben im Überblick (Liste nicht abschließend):

💻 Tim, Malte, Sebastian (@_sebkn_) und Fabrice (@fabrice.bzg) waren dafür zuständig, dass die Software funktionierte und stets einsatzbereit war.
🤖 Vincent (@v_1_nce) hat als Robot Handler bei den Spielen mit den Schiedsrichtern kommuniziert (und diskutiert) und dafür gesorgt, dass immer alle 542 Schrauben an den Robotern festgezogen waren.
💡 Max und Max (@der.informatiker) waren unsere Experten, wenn es um die Strategie und Elektronik ging.
🔧 Mira (@mirasukkar) hat vollen Einsatz in der Hardware gezeigt und hatte dabei stets ein Lächeln auf den Lippen.
🤓 Julian, Amogh und Larissa (@larissa99sky) waren unsere Allrounder und somit vielfältig einsatzfähig: Als Schiedsrichter und Game Controller bei anderen Spielen sowie fleißige Roboter-Reparateure.
📷 Felix (@nxlevls_pictures) war tatkräftig für die Elektronik zuständig, hat die Tests begleitet und nebenbei auch noch viele schöne Fotos gemacht.
📺 Sam (@sam.kaenner) war die Stimme, die ihr in unseren Live-Streams gehört habt. Auch sonst hat er viel Zeit mit seiner Kamera verbracht!
📱 Nele (@nelee0710) hat das Turnier als Social Media-Maus begleitet und das Team koordiniert.
⚙️ Lukas wusste als langjähriges Mitglied der Hardware-Abteilung immer am besten, was bei auftretenden Hardware-Problemen zu tun war!

📸 by @nxlevls_pictures und @sam.kaenner

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Hier ein paar Bilder vom im letzten Post genannten

Hier ein paar Bilder vom im letzten Post genannten Schrauben, Testen, manchmal fast etwas Zweifeln und ununterbrochen Mitfiebern auf dem RoboCup 2024 in Eindhoven 🤠

📸 by @nxlevls_pictures und @sam.kaenner

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🤖 @robocup2024 - Wat een tijd 🤖 Wir haben g

🤖 @robocup2024 - Wat een tijd 🤖

Wir haben geschraubt, getestet, manchmal fast etwas gezweifelt und ununterbrochen mitgefiebert. Das für uns erste Jahr in der Division A war eine wilde Achterbahnfahrt mit Höhen und Tiefen.

Nach guten, aber eben nicht gut genugen Spielen sind wir in der Gruppenphase ausgeschieden und haben es nicht in die K.o.-Runden geschafft. Wir waren frustriert, wenn die Roboter einfach nicht das getan haben, was sie eigentlich hätten tun sollen, haben uns geärgert und waren von uns selbst enttäuscht. Trotzdem, oder gerade deswegen, sind wir am Ende aber auch mit vielen zuversichtlichen Gedanken und neuen Erkenntnissen nach Hause gefahren 😇

Unsere Basics haben in den letzten Spielen gut bis sehr gut funktioniert: Pässe kamen an, es wurde nach vorn geschossen, Bälle wurden verteidigt. Was noch fehlt, ist ein gekonntes Zusammenspiel dieser Skills. Wir müssen schneller und präziser werden. Etwa bei Pässen der Gegner aktiv dazwischen gehen oder Lücken in der Verteidigung schließen. Noch fehlt es unseren Robotern an der einen oder anderen Stelle noch an dem nötigen Selbstbewusstsein und Mut, einfach mal selbst aufs Tor zu schießen, statt den Ball an einen Mitspieler zu passen. Mehr offensiv, weniger defensiv. Solange wir uns diese Aspekte klar vor Augen führen und wissen, wo unsere Baustellen sind, können wir aktiv an ihnen arbeiten und nächstes Jahr mit einer noch stärkeren Robotermannschaft antreten 💪

Wir dürfen nicht vergessen, dass dies unser erstes Jahr in Division A war und wir deshalb natürlich nicht dort weitermachen konnten, wo wir letztes Jahr in Division B aufgehört haben. Und ein Spiel ist auch nur dann verloren, wenn man nichts daraus gelernt hat. Wir haben noch einen langen Weg vor uns, können aber jetzt schon sagen, dass wir in Dieinen langen Weg vor uns, können aber jetzt schon sagen, dass wir in Division A sehr viel mehr lernen können, als in Division B 😊

🫶 And that’s what RoboCup is all about! 🫶

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📌 Eindhoven - Tag 6 und 7

Die letzten Tage 🥲

🦖 Am vorletzten Tag sind wir noch einmal zur Halle gefahren, um das Spiel @tigersmannheim vs @roboticserlangen zu schauen, beim großen Turnierfoto mit allen Ligen dabei zu sein und unsere Sachen zu packen.

🥗 Zuhause haben wir (trotz Regen und Gewitter) alle zusammen gegrillt!

⚽️ Nach einer erfrischenden Schwimmsession am Morgen ging es am nächsten Tag gegen Mittag wieder zur Halle, um sowohl das Finalspiel der Small- als auch der Middle Size League (MSL) anzuschauen. Wie jedes Jahr ist der Sieger der MSL danach im Duell gegen eine Menschenmannschaft angetreten, hat aber leider verloren.

🏆 Nach der Siegerehrung ging es auf zur Major Party, wo wir die Reise mit einem Knall beendet haben!

🎶 Getaway - OctoSound (Pixabay)

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📌 Eindhoven - Tag 5

Gruppenphase die Zweite 🥳

🏆 Unser erstes Spiel des Tages war gegen unsere Freunde aus Erlangen (@roboticserlangen) und obwohl wir auch dieses Spiel verloren haben, war es wirklich sehr schön anzusehen! Es gab kaum Unterbrechungen, kaum Fouls und einen sehr flüssigen Spielfluss mit vielen schönen Pässen. Hat Spaß gemacht!

⚽️ Die Zeit bis zu unserem nächsten Spiel haben wir für zwei Testspiele genutzt. Insbesondere beim Spiel gegen die @tigersmannheim gab es viel zu lachen: Da die TIGERs als amtierende Weltmeister uns ohnehin besiegen würden, gab es einen kleinen Twist: Bei jedem Tor haben sie einen Roboter vom Feld genommen, sodass am Ende 11 gegen 1 Roboter gespielt haben. Nicht nur den vielen Zuschauern hat dieses Konzept sehr gefallen!

🤩 Unser zweites und letztes Spiel des Tages war gegen @robocinufpe, ein Team, das ebenfalls dieses Jahr erstmals in Division A gespielt hat. Es ist wirklich sehr beeindruckend zu sehen, wie sehr sich das Team seit dem letzten Jahr nochmal verbessert hat, daher war auch diese Niederlage gut zu verkraften!

🍽 Zum Abendessen gibt es nun noch ein sehr schmackhaftes Curry 🍛

🗓 Morgen: Testspiele, Brainstorming für die nächsten Schritte und Austausch mit anderen Teams!

🎶 Snatch - OctoSound (Pixabay)

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📌 Eindhoven - Tag 4

Die Gruppenphase beginnt 🥳

⚽️ Heute ging es für uns direkt um 8:30 Uhr rauf auf’s Spielfeld, um in der Passing Challenge gegen zwei Teams anzutreten. Ziel der Challenge war es, so oft wie möglich zwischen vier Robotern hin und her zu passen, ohne dass das gegnerische Team einem den Ball wegnimmt. Wir haben es mit unserem Ergebnis auf Platz vier von sieben geschafft!

🏆 Anschließend stand das Spiel gegen ZJUNlict, den amtierenden Vizeweltmeister in Division A, an. Dass wir das Spiel haushoch verloren haben, hat uns daher wenig gewundert. Dafür hat unser Ball Placement 1A funktioniert, was uns sehr gefreut hat! Und auch sonst gab es danach natürlich wieder einiges, was wir strategisch optimieren konnten.

🤓 Unser zweites und letztes Spiel des Tages war gegen KIKS, die ebenfalls schon sehr lange dabei sind. Auch dieses Spiel haben wir leider verloren, unser Teamleiter Sebastian Knackstedt hat uns aber dennoch viel Mut zugesprochen: Denn ein Spiel ist nur dann verloren, wenn man nichts daraus gelernt hat. Wir dürfen nicht vergessen, dass dies unser erstes Jahr in Division A ist und wir deshalb natürlich nicht dort weitermachen können, wo wir letztes Jahr in Division B aufgehört haben. Wir haben noch einen langen Weg vor uns, können aber jetzt schon sagen, dass wir in Division A sehr viel mehr lernen können, als in Division B. And that's what RoboCup is all about!

🍽 Zum Abendessen gab es eine Runde Wraps 🌯

🗓 Morgen: Die letzten beiden Spiele der Gruppenphase!

🎶 Summer - OctoSound (Pixabay)

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📌 Eindhoven - Tag 3 Ein Testtag jagt den näch

📌 Eindhoven - Tag 3

Ein Testtag jagt den nächsten 😌

🥐 Nach einem wunderbar nahrhaften Frühstück waren wir ab 8:00 Uhr schon wieder in der Halle, um die Roboter für die nächsten Tests fertig zu machen.

⚽️ Insbesondere das Ball Placement, also das selbstständige Platzieren des Balls durch die Roboter nach einem Aus, mussten wir noch einmal genauer unter die Lupe nehmen, da es hierbei beim gestrigen Testspiel zu Problemen kam.

🤖 Nachmittags fand die große Opening Ceremony statt, da der RoboCup heute erstmals seine Tore für Besucherinnen und Besucher geöffnet hat. Diesem Event konnten wir leider nur die ersten 15 Minuten beiwohnen, da ab 15:30 Uhr erneut ein weiteres Testspiel anstand.

🥅 Beim Testspiel gegen @roboteamtwente haben wir deutlich besser abgeschnitten als gestern, allerdings sind unsere Roboter zu "klumpig", also in Grüppchen, gefahren und haben sich nicht genug auf dem Spielfeld verteilt.

💡 Abends standen noch die Open Source Presentation und die Black and White Hulls Technical Challenge an. Bei ersterem haben wir unseren Lupfer vorgestellt, da dieser anders als bei anderen Teams über die selbe Spule funktioniert wie unser Kicker. Bei letzterem ging es darum, Ideen zu präsentieren, wie man schnellstmöglich von einer schwarzen zu einer weißen Hülle wechseln kann, da die meisten Teams mit schwarzen Hüllen spielen, was für Zuschauer schwer zu unterscheiden ist. Ergebnisse folgen!

🍽 Jetzt gibt es noch eine Runde Nudeln mit Tomatensoße 😙🤌

🗓 Morgen: Die ersten beiden Spiele der Gruppenphase!

🎶 Movement - OctoSound (Pixabay)

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📌 Eindhoven - Tag 2 Heute stand das große Tes

📌 Eindhoven - Tag 2

Heute stand das große Testen an ☝️

⚙️ Um 8:00 Uhr (ja, noch früher als gestern) sind wir an der Halle angekommen und haben direkt die Roboter fertig gemacht für die ersten Tests.

🍪 Um die gute Laune aufrecht zu erhalten, mussten vor dem Mittag noch einmal Snacks besorgt werden, worüber sich alle sehr gefreut haben!

🤖 Zwischendurch war auch etwas Zeit, einmal die anderen Hallen und Ligen zu besuchen!

⚽️ Ab 12:30 Uhr hatten wir Testslots auf dem kleineren Division-B-Feld, um noch einmal die Skills durchzutesten und die Passing Challenge zu üben, die am Donnerstag ansteht. Dieses Tests waren sehr lehhreich, aber insbesondere abends beim Testspiel gegen die TIGERs Mannheim (die amtierenden Weltmeister) konnten wir viele Erkenntnisse sammeln, aus denen weitere Anpassungen in unserer Strategie resultierten. Morgen haben wir nochmal genug Zeit, diese Optimierungen ausgiebig zu testen!

🍽 Abends wurde eine große Portion Chilli sin Carne für alle gekocht (much gusto)!

🗓 Morgen: Mehr Testen, Open Source Präsentation, Black and White Hulls Challenge!

🎶 Good Times - OctoSound (Pixabay)

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📌 Eindhoven - Tag 1 Heute ging es los nach Ein

📌 Eindhoven - Tag 1

Heute ging es los nach Eindhoven, zum @robocup2024 😁

🚗 Um 9:00 Uhr (für einige von uns eine doch recht frühe Uhrzeit) haben wir uns am Labor getroffen, um von da aus in mehreren Reisegrüppchen den Weg in die Niederlande zu beschreiten.

🔧 Nach dem einen oder anderen Stau konnten wir nachmittags dann endlich den diesjährigen Veranstaltungsort erkunden und unseren Arbeitsplatz einrichten. Hier wurden auch direkt die ersten vorbereitenden Arbeiten erledigt, beispielsweise die Aktualisierung unserer Colorplates mit den einheitlich festgelegten Farben.

🫶 Um direkt am ersten Tag nicht allzu spät im Bett zu sein und noch einen entspannten Teamabend zu machen, haben wir uns gegen 18:00 Uhr auf den Weg zu unserer Unterkunft gemacht. Nach dem Einchecken und ersten Einrichten sind wir gemeinsam Essen gegangen, waren für die nächsten Tage einkaufen und haben den Abend mit einem Kaltgetränk (und für einige auch mit einer kleinen Bachelorarbeit-Session) gemütlich ausklingen lassen.

🗓 Morgen: Erste Tests auf dem Spielfeld!

🎶 Redbone - OctoSound (Pixabay)

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