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luhbots

Die luhbots, das studentische Robotikteam der Leibniz Universität Hannover

💡 Nachdem wir letzte Woche die Grundlagen kenne

💡 Nachdem wir letzte Woche die Grundlagen kennengelernt haben, geht es heute um weitere Regeln zum Spielgeschehen in der RoboCup Soccer Small Size League: Wie läuft so ein Spiel ab? Wann zählt ein Tor? Was ist dieser Auto-Referee? Und welche Fouls gibt es?

🤓 Swiped euch durch!

ℹ️ Vollversion der Regeln: https://ssl.robocup.org/rules/

👥️ @robocup.official @robocupgermany

#luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #ssl #rules

Obwohl die Hauptsaison zur Anwerbung neuer Mitglie

Obwohl die Hauptsaison zur Anwerbung neuer Mitglieder bei uns immer der Start des Wintersemesters ist, gibt es auch im Sommersemester ein paar neue Erstis an der @uni_hannover, die uns im Rahmen von Erstsemester-Veranstaltungen besuchen 🥳

Ein Klassiker ist dabei jedes Jahr die Maschinenbau-Rallye, bei der wir neue Maschinenbaustudierende vom Campus @maschinenbau_luh empfangen dürfen, um ihnen einen kleinen Einblick in unsere Arbeit zu geben 🙌

🤔 Dabei standen auch dieses Mal wieder zwei spannende Fragen im Raum:

1. Was sollen die bunten Punkte oben auf den Robotern? 🎨
2. Mit welchen Programmiersprachen arbeiten wir bei den luhbots? 💻

Wer uns bereits bei einer Veranstaltung erlebt hat oder sich auf unserer Website oder hier auf Insta umgeschaut hat, wird die Antworten vielleicht schon kennen. Für alle anderen lüften wir gerne das Geheimnis: Die farbigen Markierungen sind dazu da, unsere Roboter auf dem Spielfeld zu erkennen und zu orten. Was die Software angeht, setzen wir auf C++, Python, Lua und Rust 🤓

Natürlich hoffen wir, dass unsere Gäste nicht nur diese beiden Fakten mitgenommen haben, sondern auch viele weitere Eindrücke aus unserer Welt der Robotik sammeln konnten 🥰

📸 by @_sebkn_

🤖⚽️ Roboterfußball und Menschenfußball si

🤖⚽️ Roboterfußball und Menschenfußball sind vom Konzept her zwar recht ähnlich (Ball → Tor), trotzdem gelten in der Soccer Small Size League (SSL), in der wir auf RoboCups antreten, doch etwas andere Regeln.

💡 In diesem ersten von insgesamt drei Posts geht’s erstmal um die Basics: Wie groß ist das Spielfeld und wie ist es aufgebaut? Welche Dinge muss man bei den Robotern beachten? Welche Technik steckt dahinter? Und was muss festgelegt werden, bevor das Spiel beginnen kann?

🤓 Swiped euch durch!

ℹ️ Vollversion der Regeln: https://ssl.robocup.org/rules/

👥️ @robocup.official @robocupgermany

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Wir sind die luhbots, das studentische Robotikteam

Wir sind die luhbots, das studentische Robotikteam der @uni_hannover, und wir entwickeln fußballspielende Roboter 🤖⚽️

Und wenn wir “entwickeln” sagen, dann meinen wir auch “entwickeln”, von der ersten Idee bis zum letzten Kabel: Hardware konzipieren und fertigen, Platinen designen und löten, Software schreiben, Strategien programmieren – alles made by us 💪

Unser Team? Bunt gemischt! Von Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik bis zu WiWi, Geodäsie, Politik oder Verwaltung – bei uns ist alles dabei 🤓

Mit unseren Robotern geht’s dann zu internationalen Wettkämpfen, wo wir gegen Teams aus der ganzen Welt antreten – und dabei ständig dazulernen 😌

Und wenn wir mal nicht am Schrauben sind? Dann gibt’s coole Teamevents oder wir sind auf Messen unterwegs, vernetzen uns mit Wirtschaft, Wissenschaft – und euch 🥳

Klingt spannend? Dann checkt unser Story-Highlight “Team-News” aus, um herauszufinden, wann und wo ihr uns das nächste Mal treffen könnt 🤠

Wir freuen uns auf euch 🥰

🎶 Electronic Rock (King Around Here) - AlexGrohl (Pixabay)

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⚠️ Achtung, auf diesen Bildern sind sehr viele

⚠️ Achtung, auf diesen Bildern sind sehr viele sehr liebe Menschen zu sehen!

Mit diesem Post wollen wir nochmal auf all unsere Spiele in Crailsheim zurückblicken, swiped euch durch 😊

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Flinkes Gameplay auf dem RoboCup Crailsheim 2025 💪🤖

📺 Auf unserem YouTube-Kanal (@ luhbots soccer) gibt’s das Video nochmal im Querformat, ist etwas schöner anzuschauen 😉

🎶 No Limits - OctoSound (Pixabay)

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Wer das Wochenende über hier auf Instagram aktiv

Wer das Wochenende über hier auf Instagram aktiv war und ab und zu mal bei uns vorbei geschaut hat, kam am diesjährigen RoboCup in Crailsheim nicht vorbei 💪🤖

Dieser Wettkampf ist für uns immer eine gute Möglichkeit, unsere Roboter auch unabhängig vom großen internationalen RoboCup auf die Probe zu stellen und ein Wochenende lang intensiv an Hard- und Software zu arbeiten 🤓

Dieses Jahr durften wir neben den üblichen Verdächtigen aus Mannheim (@tigersmannheim), Erlangen (@roboticserlangen) und Enschede (@roboteamtwente) auch die @immortals.robotics begrüßen, wir waren also insgesamt zu fünft in der Halle unterwegs. Über drei Tage hinweg konnten wir nicht nur unser technisches Know-how unter Beweis stellen, sondern auch viele wertvolle Erfahrungen sammeln und uns mit anderen tollen Teams messen und vernetzen 🤗

Wir hatten sehr viel Spaß und eine lustige Zeit als Team! Insbesondere für die Integration der neuen Mitglieder, die in Crailsheim ihren ersten RoboCup erlebt haben, eignet sich ein solches Event immer wunderbar. Wiederholungsbedarf 🤪

Danke an die @schubert.gmbh für die Organisation 🥰

📸 by @sam.kaenner, @_sebkn_ & @nxlevls_pictures

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RoboCup Crailsheim - Tag 3 💪🤖 📌 Heute ha

RoboCup Crailsheim - Tag 3 💪🤖

📌 Heute hatten wir unser letztes Spiel gegen @roboteamtwente, in dem es um den 4. Platz ging!

⚽️ Insgesamt war dieses Spiel mit Abstand unser Bestes und spaßigstes Spiel - nicht nur, weil wir mit 2:0 gewinnen konnten, sondern auch, weil einige Anpassungen dazu geführt haben, dass unsere Roboter ihre Bestleistung abliefern konnten. Sie waren schneller, flinker und haben sich viele Torchancen erkämpft. Zwischenzeitlich wurde es richtig spannend und alle haben am Spielfeldrand mitgefiebert - ultimatives RoboCup-Feeling!

🚗 Nachdem wir uns noch das Spiel um den Einzug ins Finale angeschaut hatten, war es aber auch schon wieder Zeit, die Heimreise nach Hannover anzutreten.

👋 Bis zum nächsten Mal, beim nächsten RoboCup in Crailsheim!

🎶 Funk Explosion - OctoSound (Pixabay)

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RoboCup Crailsheim - Tag 2 💪🤖 📌 Heute s

RoboCup Crailsheim - Tag 2 💪🤖

📌 Heute standen unsere beiden Gruppenspiele auf dem Plan!

💻🔧 Da diese aber erst um 16 Uhr losgingen, hatten wir davor noch viel Zeit, letzte Bugs zu fixen und auch die Spiele der anderen Teams anzuschauen.

⚽️1️⃣ Im ersten Spiel haben wir gegen das Team ER-Force (@roboticserlangen) aus Erlangen gespielt, gegen die wir mit 0:3 verloren haben. Damit sind wir dennoch recht zufrieden, da wir insbesondere in der ersten Hälfte viel flüssiges Spiel hatten und auch große Hardware-Probleme ausblieben, sodass wir kaum Hardware-bedingte Roboterausfälle zu verzeichnen hatten. Außerdem hielten sich unsere Fouls in Grenzen und wir konnten uns in Zweikämpfen gut durchsetzen. Nichtsdestotrotz ist unsere Offensive definitiv noch zu zaghaft und muss weiter ausgebaut werden.

⚽️2️⃣ Im zweiten Spiel gegen den amtierenden Weltmeister, die @tigersmannheim, konnten wir leider nicht viel ausrichten und haben mit 0:10 verloren. Dazu gibt es sonst nicht so viel zu sagen, wir haben nur noch einmal mehr festgestellt, was wir im Rahmen unserer zweiten Robotergenerarion alles verändern und verbessern müssen.

📅 Morgen spielen wir gegen @roboteamtwente um den vierten Platz!

🎶 Funk Explosion - OctoSound (Pixabay)

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RoboCup Crailsheim - Tag 1 💪🤖 🚗 Nachdem

RoboCup Crailsheim - Tag 1 💪🤖

🚗 Nachdem das Labor verpackt und in die Autos geladen war, konnte die Reise losgehen. Nach insgesamt knapp sechs Stunden sind wir am Hangar in Crailsheim angekommen, wo das Spielfeld und die Arbeitsplätze aufgebaut werden mussten.

🔧💻 Neben der Erneuerung des Vision Patterns (=bunte Punkte auf den Robotern), damit die Kameras über dem Spielfeld die Roboter auch eindeutig erkennen können, wurde noch an der Strategie gefeilt und es standen kleinere Reparaturen an den Robotern an.

🍕 Abends gab noch eine Runde Pizza & Pasta für alle!

📅 Morgen findet die Gruppenphase statt, es wird also spannend!

🎶 Funk Explosion - OctoSound (Pixabay)

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RoboCup Crailsheim - Tag 0 💪🤖 Es geht zwar

RoboCup Crailsheim - Tag 0 💪🤖

Es geht zwar erst morgen nach Crailsheim, aber trotzdem gibt's heute schon den ersten VLOG 😃

Heute wurden die letzten Roboter repariert, die letzten Software-Tests gemacht und Koffer gepackt. Morgen früh geht die wilde Reise los, wir freuen uns 🥳

🎶 Dirty Old School Rock - OctoSound (Pixabay)

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Roboter, die sich im Spiel trotz gleicher Bauweise

Roboter, die sich im Spiel trotz gleicher Bauweise unterschiedlich verhalten, sind eher unpraktisch, da ihr Verhalten für die Software und die hinterlegte Strategie unvorhersehbar ist. Diesem Problem hat Jonathan sich angenommen und ein Programm zur Ausführung von automatisierten Tests entwickelt ⚽️😁

Diese Tests lassen sich auf alle Roboter anwenden, um Daten zu sammeln und Optimierungspotenziale zu erkennen. Beispiel: Wie schnell darf ein Roboter höchstens schießen, damit ein anderer Roboter den Ball an einem bestimmten Punkt annehmen kann? Um diese Daten in der Software korrekt hinterlegen zu können, muss das mechanische Schussverhalten der einzelnen Roboter mithilfe der Tests genauer untersucht werden 🧐☝️

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Hardware am Hardware-Sachen machen 🤪🔧 #luhb

Hardware am Hardware-Sachen machen 🤪🔧

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Den Überblick über die Funktionalität von 12 Ro

Den Überblick über die Funktionalität von 12 Robotern behalten? Das kann ganz schön knifflig sein. Dieses Problem hat Malte erkannt und deshalb ein Roboter-Status-Board entwickelt, in dem die verschiedenen anstehenden Reparaturen eingetragen werden können 💻🤓

Vergangene Lösungsansätze konnten sich leider nicht durchsetzen, weshalb eine neue Idee her musste: Eine Software auf unserem Labor-iPad, welches wir an unserem Roboter-Schrank anbringen können. Hier können dann direkt nach der Nutzung die festgestellten Fehler je Roboter eingetragen und als To-Do’s für die Hardware hinterlegt werden. Ein Ampelsystem zeigt an, welche Roboter gerade einsatzbereit sind und welche nicht 😁☝️

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Damit sich unsere Roboter in Crailsheim von ihrer

Damit sich unsere Roboter in Crailsheim von ihrer besten Seite zeigen können, brauchen wir ordentlich Platz zum Testen. Das bedeutet: Spielfeld aufbauen 💪🤩

🤓 Hier ein kleines Tutorial:

Nachdem wir die Spielfeld-Platten aus dem Keller geholt haben, werden diese in der Halle zusammengepuzzelt.
Wenn dieser körperlich und geistig anspruchsvolle Schritt geschafft ist, kann die Traverse vorbereitet und mit wichtigen Komponenten versehen werden.
Die Traverse wird dann hochgekurbelt und fixiert, sodass sie oben über dem Spielfeld thront.
An der Traverse werden nun die Kameras angebracht, welche Vision-Daten zur Position der Roboter und des Balls an unsere Software senden.
Damit das auch einwandfrei funktioniert, müssen diese noch entsprechend ausgerichtet werden.

✅️ Fertig!

Fun Fact: Dieser Prozess dauert etwa drei bis vier Stunden. Aber da ist definitiv noch Luft nach oben, müssen das ganze also wohl noch ein paar Mal machen, um unsere persönliche Bestzeit zu erreichen 😌

📸 by @nelee0710 & @nxlevls_pictures

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Solange der neue Kicker-Lupfer-Mechanismus von Tim

Solange der neue Kicker-Lupfer-Mechanismus von Timo noch nicht fertig ist, arbeitet Lukas daran, unseren aktuellen Mechanismus mechanisch zu optimieren. Der Grund: Diesen brauchen wir in rund zwei Wochen auf dem RoboCup in Crailsheim 🤭

Dazu hat er ein neues, weniger wartungsanfälliges Design mit Formschluss entwickelt, bei dem sich die Schrauben nicht mehr so leicht lösen können. Dadurch schleift die für die Funktionalität des Lupfmechanismus essenzielle Stange nicht auf der Grundplatte und es wird ein zuverlässiges Zusammenspiel der verschiedenen Komponenten ermöglicht ⚙️😁

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Der RoboCup in Crailsheim geht in die dritte Runde

Der RoboCup in Crailsheim geht in die dritte Runde 🥳

Vom 21. bis zum 23. März reisen wir nach Baden-Württemberg, um dort am 23. März gegen das @roboteamtwente, die @tigersmannheim, @roboticserlangen und @immortals.robotics in der Soccer Small Size League anzutreten. Das heißt: Roboterfußball im 11-gegen-11 auf einem 12 x 9 Meter großen Spielfeld 🤖⚽️

Nebenher läuft ein Crazy Robots- bzw. Hebocon-Wettbewerb (Voranmeldung erforderlich!), wo es für die Besucherinnen und Besucher nochmal richtig praktisch wird und selbst eigene Roboter entwickelt werden können. Aber auch ein humanoider Roboter, VR-Games und 3D-Druck können entdeckt und ausprobiert werden 🤓

📍 Das Event findet am Sonntag, den 23. März im HANGAR Event Airport im Herzen Crailsheims statt.

👥 Hauptveranstalter des Events sind auch dieses Jahr wieder die @schubert.gmbh und die @stadt.crailsheim. Vielen Dank dafür 🤗

ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf den Seiten der Schubert Group!

Im neuen Story-Highlight “Crailsheim 2025” findet ihr immer die neuesten Updates sowie die im Post genannten Links!

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Heute ist Sebastian dran und klärt uns über die

Heute ist Sebastian dran und klärt uns über die neue Base Station auf, mit der die Roboter unserer 2. Generation in Zukunft ihre Befehle von der Software erhalten sollen 😁📡

Die neue Base Station bekommt einen neuen Mikrocontroller, den Sebastian aktuell fleißig auf einem Evaluation Board in Verbindung mit einem einfachen Interface testet: Passt alles mit der Ethernet-Verbindung und wie schnell reagiert das Board? 🤔

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Letzte Woche waren die Leute von @filmflow.de bei

Letzte Woche waren die Leute von @filmflow.de bei uns im Labor, um dort zusammen mit dem Campus @maschinenbau_luh einen Imagefilm für den neuen englischsprachigen Mechatronik-Studiengang (M.Sc. AI Driven Mechatronics and Robotics) zu drehen 🤩

Neben Hard- und Software-Clips standen natürlich insbesondere unsere Roboter im Fokus und auch ein kleines Interview wurde zum Schluss noch abgedreht 😁

Wir sind sehr gespannt auf das Ergebnis, haben uns vor den Kameras des sympathischen und kompetenten Teams aber auf jeden Fall sehr wohlgefühlt 🤗

📸 by @nelee0710 und @nxlevls_pictures

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Wie im letzten Post angekündigt, passiert im Labo

Wie im letzten Post angekündigt, passiert im Labor aktuell ganz schön viel 🤩 Um euch einen Einblick in unsere aktuellen Projekte zu geben, stellen einige Teammitglieder aus den verschiedenen Abteilungen in den nächsten Wochen mal vor, woran sie gerade so arbeiten 🤓

Den Start macht Timo mit seinen neuen mechanischen und elektronischen Konzepten zum Kicker und Lupfer. Neben einer neuen Idee zur effizienten Ausnutzung des begrenzten Platzes im Roboter, soll mit der Überarbeitung der entsprechenden Platine für mehr Sicherheit in der Handhabung gesorgt werden. Es wird noch fleißig getestet, um auch das Board möglichst klein zu halten und es platzsparend unter der Hülle einzubauen 🔧

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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