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Hier teilen wir (quasi) in Echtzeit wichtige Updates und Entwicklungen. Mit einem Follow auf Instagram, LinkedIn und YouTube ist es also (quasi) unmöglich, etwas zu verpassen!

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luhbots

Die luhbots, das studentische Robotikteam der Leibniz Universität Hannover

Wer das Wochenende über hier auf Instagram aktiv

Wer das Wochenende über hier auf Instagram aktiv war und ab und zu mal bei uns vorbei geschaut hat, kam am diesjährigen RoboCup in Crailsheim nicht vorbei 💪🤖

Dieser Wettkampf ist für uns immer eine gute Möglichkeit, unsere Roboter auch unabhängig vom großen internationalen RoboCup auf die Probe zu stellen und ein Wochenende lang intensiv an Hard- und Software zu arbeiten 🤓

Dieses Jahr durften wir neben den üblichen Verdächtigen aus Mannheim (@tigersmannheim), Erlangen (@roboticserlangen) und Enschede (@roboteamtwente) auch die @immortals.robotics begrüßen, wir waren also insgesamt zu fünft in der Halle unterwegs. Über drei Tage hinweg konnten wir nicht nur unser technisches Know-how unter Beweis stellen, sondern auch viele wertvolle Erfahrungen sammeln und uns mit anderen tollen Teams messen und vernetzen 🤗

Wir hatten sehr viel Spaß und eine lustige Zeit als Team! Insbesondere für die Integration der neuen Mitglieder, die in Crailsheim ihren ersten RoboCup erlebt haben, eignet sich ein solches Event immer wunderbar. Wiederholungsbedarf 🤪

Danke an die @schubert.gmbh für die Organisation 🥰

📸 by @sam.kaenner, @_sebkn_ & @nxlevls_pictures

#luhbots #robots #soccer #hannover #luhhannover #luh #unihannover #leibnizuniversitäthannover #team #robocup #robotik #smallsizeleague #work #photography #crailsheim #software #hardware

RoboCup Crailsheim - Tag 3 💪🤖 📌 Heute ha

RoboCup Crailsheim - Tag 3 💪🤖

📌 Heute hatten wir unser letztes Spiel gegen @roboteamtwente, in dem es um den 4. Platz ging!

⚽️ Insgesamt war dieses Spiel mit Abstand unser Bestes und spaßigstes Spiel - nicht nur, weil wir mit 2:0 gewinnen konnten, sondern auch, weil einige Anpassungen dazu geführt haben, dass unsere Roboter ihre Bestleistung abliefern konnten. Sie waren schneller, flinker und haben sich viele Torchancen erkämpft. Zwischenzeitlich wurde es richtig spannend und alle haben am Spielfeldrand mitgefiebert - ultimatives RoboCup-Feeling!

🚗 Nachdem wir uns noch das Spiel um den Einzug ins Finale angeschaut hatten, war es aber auch schon wieder Zeit, die Heimreise nach Hannover anzutreten.

👋 Bis zum nächsten Mal, beim nächsten RoboCup in Crailsheim!

🎶 Funk Explosion - OctoSound (Pixabay)

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RoboCup Crailsheim - Tag 2 💪🤖 📌 Heute s

RoboCup Crailsheim - Tag 2 💪🤖

📌 Heute standen unsere beiden Gruppenspiele auf dem Plan!

💻🔧 Da diese aber erst um 16 Uhr losgingen, hatten wir davor noch viel Zeit, letzte Bugs zu fixen und auch die Spiele der anderen Teams anzuschauen.

⚽️1️⃣ Im ersten Spiel haben wir gegen das Team ER-Force (@roboticserlangen) aus Erlangen gespielt, gegen die wir mit 0:3 verloren haben. Damit sind wir dennoch recht zufrieden, da wir insbesondere in der ersten Hälfte viel flüssiges Spiel hatten und auch große Hardware-Probleme ausblieben, sodass wir kaum Hardware-bedingte Roboterausfälle zu verzeichnen hatten. Außerdem hielten sich unsere Fouls in Grenzen und wir konnten uns in Zweikämpfen gut durchsetzen. Nichtsdestotrotz ist unsere Offensive definitiv noch zu zaghaft und muss weiter ausgebaut werden.

⚽️2️⃣ Im zweiten Spiel gegen den amtierenden Weltmeister, die @tigersmannheim, konnten wir leider nicht viel ausrichten und haben mit 0:10 verloren. Dazu gibt es sonst nicht so viel zu sagen, wir haben nur noch einmal mehr festgestellt, was wir im Rahmen unserer zweiten Robotergenerarion alles verändern und verbessern müssen.

📅 Morgen spielen wir gegen @roboteamtwente um den vierten Platz!

🎶 Funk Explosion - OctoSound (Pixabay)

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RoboCup Crailsheim - Tag 1 💪🤖 🚗 Nachdem

RoboCup Crailsheim - Tag 1 💪🤖

🚗 Nachdem das Labor verpackt und in die Autos geladen war, konnte die Reise losgehen. Nach insgesamt knapp sechs Stunden sind wir am Hangar in Crailsheim angekommen, wo das Spielfeld und die Arbeitsplätze aufgebaut werden mussten.

🔧💻 Neben der Erneuerung des Vision Patterns (=bunte Punkte auf den Robotern), damit die Kameras über dem Spielfeld die Roboter auch eindeutig erkennen können, wurde noch an der Strategie gefeilt und es standen kleinere Reparaturen an den Robotern an.

🍕 Abends gab noch eine Runde Pizza & Pasta für alle!

📅 Morgen findet die Gruppenphase statt, es wird also spannend!

🎶 Funk Explosion - OctoSound (Pixabay)

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RoboCup Crailsheim - Tag 0 💪🤖 Es geht zwar

RoboCup Crailsheim - Tag 0 💪🤖

Es geht zwar erst morgen nach Crailsheim, aber trotzdem gibt's heute schon den ersten VLOG 😃

Heute wurden die letzten Roboter repariert, die letzten Software-Tests gemacht und Koffer gepackt. Morgen früh geht die wilde Reise los, wir freuen uns 🥳

🎶 Dirty Old School Rock - OctoSound (Pixabay)

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Roboter, die sich im Spiel trotz gleicher Bauweise

Roboter, die sich im Spiel trotz gleicher Bauweise unterschiedlich verhalten, sind eher unpraktisch, da ihr Verhalten für die Software und die hinterlegte Strategie unvorhersehbar ist. Diesem Problem hat Jonathan sich angenommen und ein Programm zur Ausführung von automatisierten Tests entwickelt ⚽️😁

Diese Tests lassen sich auf alle Roboter anwenden, um Daten zu sammeln und Optimierungspotenziale zu erkennen. Beispiel: Wie schnell darf ein Roboter höchstens schießen, damit ein anderer Roboter den Ball an einem bestimmten Punkt annehmen kann? Um diese Daten in der Software korrekt hinterlegen zu können, muss das mechanische Schussverhalten der einzelnen Roboter mithilfe der Tests genauer untersucht werden 🧐☝️

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Hardware am Hardware-Sachen machen 🤪🔧 #luhb

Hardware am Hardware-Sachen machen 🤪🔧

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Den Überblick über die Funktionalität von 12 Ro

Den Überblick über die Funktionalität von 12 Robotern behalten? Das kann ganz schön knifflig sein. Dieses Problem hat Malte erkannt und deshalb ein Roboter-Status-Board entwickelt, in dem die verschiedenen anstehenden Reparaturen eingetragen werden können 💻🤓

Vergangene Lösungsansätze konnten sich leider nicht durchsetzen, weshalb eine neue Idee her musste: Eine Software auf unserem Labor-iPad, welches wir an unserem Roboter-Schrank anbringen können. Hier können dann direkt nach der Nutzung die festgestellten Fehler je Roboter eingetragen und als To-Do’s für die Hardware hinterlegt werden. Ein Ampelsystem zeigt an, welche Roboter gerade einsatzbereit sind und welche nicht 😁☝️

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Damit sich unsere Roboter in Crailsheim von ihrer

Damit sich unsere Roboter in Crailsheim von ihrer besten Seite zeigen können, brauchen wir ordentlich Platz zum Testen. Das bedeutet: Spielfeld aufbauen 💪🤩

🤓 Hier ein kleines Tutorial:

Nachdem wir die Spielfeld-Platten aus dem Keller geholt haben, werden diese in der Halle zusammengepuzzelt.
Wenn dieser körperlich und geistig anspruchsvolle Schritt geschafft ist, kann die Traverse vorbereitet und mit wichtigen Komponenten versehen werden.
Die Traverse wird dann hochgekurbelt und fixiert, sodass sie oben über dem Spielfeld thront.
An der Traverse werden nun die Kameras angebracht, welche Vision-Daten zur Position der Roboter und des Balls an unsere Software senden.
Damit das auch einwandfrei funktioniert, müssen diese noch entsprechend ausgerichtet werden.

✅️ Fertig!

Fun Fact: Dieser Prozess dauert etwa drei bis vier Stunden. Aber da ist definitiv noch Luft nach oben, müssen das ganze also wohl noch ein paar Mal machen, um unsere persönliche Bestzeit zu erreichen 😌

📸 by @nelee0710 & @nxlevls_pictures

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Solange der neue Kicker-Lupfer-Mechanismus von Tim

Solange der neue Kicker-Lupfer-Mechanismus von Timo noch nicht fertig ist, arbeitet Lukas daran, unseren aktuellen Mechanismus mechanisch zu optimieren. Der Grund: Diesen brauchen wir in rund zwei Wochen auf dem RoboCup in Crailsheim 🤭

Dazu hat er ein neues, weniger wartungsanfälliges Design mit Formschluss entwickelt, bei dem sich die Schrauben nicht mehr so leicht lösen können. Dadurch schleift die für die Funktionalität des Lupfmechanismus essenzielle Stange nicht auf der Grundplatte und es wird ein zuverlässiges Zusammenspiel der verschiedenen Komponenten ermöglicht ⚙️😁

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Der RoboCup in Crailsheim geht in die dritte Runde

Der RoboCup in Crailsheim geht in die dritte Runde 🥳

Vom 21. bis zum 23. März reisen wir nach Baden-Württemberg, um dort am 23. März gegen das @roboteamtwente, die @tigersmannheim, @roboticserlangen und @immortals.robotics in der Soccer Small Size League anzutreten. Das heißt: Roboterfußball im 11-gegen-11 auf einem 12 x 9 Meter großen Spielfeld 🤖⚽️

Nebenher läuft ein Crazy Robots- bzw. Hebocon-Wettbewerb (Voranmeldung erforderlich!), wo es für die Besucherinnen und Besucher nochmal richtig praktisch wird und selbst eigene Roboter entwickelt werden können. Aber auch ein humanoider Roboter, VR-Games und 3D-Druck können entdeckt und ausprobiert werden 🤓

📍 Das Event findet am Sonntag, den 23. März im HANGAR Event Airport im Herzen Crailsheims statt.

👥 Hauptveranstalter des Events sind auch dieses Jahr wieder die @schubert.gmbh und die @stadt.crailsheim. Vielen Dank dafür 🤗

ℹ️ Mehr Infos gibt’s auf den Seiten der Schubert Group!

Im neuen Story-Highlight “Crailsheim 2025” findet ihr immer die neuesten Updates sowie die im Post genannten Links!

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Heute ist Sebastian dran und klärt uns über die

Heute ist Sebastian dran und klärt uns über die neue Base Station auf, mit der die Roboter unserer 2. Generation in Zukunft ihre Befehle von der Software erhalten sollen 😁📡

Die neue Base Station bekommt einen neuen Mikrocontroller, den Sebastian aktuell fleißig auf einem Evaluation Board in Verbindung mit einem einfachen Interface testet: Passt alles mit der Ethernet-Verbindung und wie schnell reagiert das Board? 🤔

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Letzte Woche waren die Leute von @filmflow.de bei

Letzte Woche waren die Leute von @filmflow.de bei uns im Labor, um dort zusammen mit dem Campus @maschinenbau_luh einen Imagefilm für den neuen englischsprachigen Mechatronik-Studiengang (M.Sc. AI Driven Mechatronics and Robotics) zu drehen 🤩

Neben Hard- und Software-Clips standen natürlich insbesondere unsere Roboter im Fokus und auch ein kleines Interview wurde zum Schluss noch abgedreht 😁

Wir sind sehr gespannt auf das Ergebnis, haben uns vor den Kameras des sympathischen und kompetenten Teams aber auf jeden Fall sehr wohlgefühlt 🤗

📸 by @nelee0710 und @nxlevls_pictures

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Wie im letzten Post angekündigt, passiert im Labo

Wie im letzten Post angekündigt, passiert im Labor aktuell ganz schön viel 🤩 Um euch einen Einblick in unsere aktuellen Projekte zu geben, stellen einige Teammitglieder aus den verschiedenen Abteilungen in den nächsten Wochen mal vor, woran sie gerade so arbeiten 🤓

Den Start macht Timo mit seinen neuen mechanischen und elektronischen Konzepten zum Kicker und Lupfer. Neben einer neuen Idee zur effizienten Ausnutzung des begrenzten Platzes im Roboter, soll mit der Überarbeitung der entsprechenden Platine für mehr Sicherheit in der Handhabung gesorgt werden. Es wird noch fleißig getestet, um auch das Board möglichst klein zu halten und es platzsparend unter der Hülle einzubauen 🔧

🎶 Neon Night - OctoSound (Pixabay)

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Nachdem wir die letzten drei Jahre am großen inte

Nachdem wir die letzten drei Jahre am großen internationalen RoboCup teilgenommen haben, werden wir dieses Jahr das erste Mal nicht dabei sein. Nach Bangkok, Bordeaux und Eindhoven wären wir dieses Jahr nach Salvador in Brasilien gereist, jetzt bleiben wir 2025 in Deutschland. Aber warum? 🤔

Grund Nr. 1: Die Sache mit dem Geld. Während wir bei den Teilnahmegebühren für den RoboCup von der Uni unterstützt werden, müssen wir die An- und Abreisekosten selbst tragen. Das können wir dieses Jahr nicht leisten 🥲

Grund Nr. 2: Mehr Zeit für weitreichende technische Entwicklungen. Wir wollen vor einer weiteren Teilnahme am großen internationalen RoboCup unsere zweite Robotergeneration fertigstellen, dafür brauchen wir noch mehr Zeit. Insbesondere hardwaretechnisch wird noch fleißig an verschiedensten Projekten gearbeitet, für die wir auch noch ordentlich forschen möchten bzw. müssen 💪

Wie es jetzt weitergeht: Im März fahren wir wie jedes Jahr zu den Schubert Open nach Crailsheim, wo wir unsere bis dahin umgesetzten Entwicklungen testen und das RoboCup-Feeling in klein mitnehmen können. Weitere Infos zu diesem Event folgen in den nächsten Wochen 🤓

Was uns noch wichtig zu sagen ist: Nur, weil wir dieses Jahr den großen RoboCup verpassen, heißt das nicht, dass es im Labor langweilig wird. Ganz im Gegenteil: Es gibt viel zu tun und wir planen natürlich weiterhin viele spaßige Teamevents. Alle interessierten Studis der Leibniz Uni sind also weiterhin herzlich willkommen, uns mal zu besuchen und Teil des Teams zu werden 😇

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Nach monate-, sogar jahrelanger Arbeit, konnten wi

Nach monate-, sogar jahrelanger Arbeit, konnten wir endlich mit der ersten Generation unserer Roboter an den Start gehen - vorerst noch viel ohne Hülle. So kamen all die entwickelten mechanischen und elektronischen Konzepte unter der Haube besonders schön zur Geltung 😌

Für den ersten RoboCup im Jahr 2022 in Bangkok wurde es dann aber doch Zeit, den Deckel drauf zu machen - und das nicht nur, um die zur Wettkampfteilnahme notwendigen bunten Punkte auf dem Roboter anzubringen. Auch symbolisch haben wir damit einen großen Meilenstein erreicht: Die erste Version eines funktionsfähigen Fußballroboters, der nicht nur hübsch aussieht, sondern im Spiel gegen andere Teams auch tatsächlich Tore erzielen kann! Der Weg zum dritten Platz, den wir mit unseren Robotern dort erzielen konnten, hat uns als Team ordentlich zusammengeschweißt und uns darüber hinaus auch gezeigt, was mit viel harter Arbeit und einem gesunden Maß an Ehrgeiz alles möglich ist 🤩

Diese Gefühle haben uns seitdem nachhaltig motiviert und dazu beigetragen, dass wir uns auch heute, drei Jahre später, noch gerne im Labor treffen, um dort gemeinsam an unseren Robotern zu arbeiten. Man kann bei den luhbots also nicht nur die theoretischen Inhalte seines Studiums vertiefen und seine Liebe zur Robotik entdecken, sondern auch ein spannendes Hobby finden und neue Freundschaften schließen 🫶

📸 luhbots-Archiv (viel von @pat_0696)

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Die erste Version unserer ersten Robotergeneration

Die erste Version unserer ersten Robotergeneration sah doch ziemlich anders aus, als die aktuelle Version. So haben wir die meisten unserer ursprünglichen Bauteile bereits durch neuere Modelle ersetzt 💪

Bei den ersten Dribbler-Tests war der Rahmen noch nicht einmal am Roboter montiert und auch die Grundplatte hat mittlerweile etwas mehr Farbe bekommen. Die Dribblerrolle hat sich stetig weiterentwickelt und es wurden mit den Jahren viele unterschiedliche Gussformen gedruckt und Materialien ausgetestet. Auch die Anforderungen an unsere Elektronik haben sich verändert, weshalb unsere Platinen regelmäßig neu gedacht werden mussten bzw. auch immer noch müssen. Lediglich die Räder erweisen uns aufgrund ihrer Robustheit noch immer treue Dienste und glänzen noch genauso schön wie am ersten Tag 🤩

📸 luhbots-Archiv (viel von @pat_0696)

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Schrauben festziehen, Kabel managen, Fahrwerk test

Schrauben festziehen, Kabel managen, Fahrwerk testen, Spulen aufwickeln, Firmware schreiben - diese und viele weitere Aufgaben mussten wir zu Beginn unserer Arbeit teilweise zum ersten Mal bewältigen. Jedes Mitglied hat hier und da bereits Kompetenzen mitgebracht, vieles mussten wir uns aber auch erst selbst beibringen. So ein Fußballroboter baut sich nicht mal eben so nebenbei 😉 Eigenes Wissen weitergeben und neues Wissen aneignen - that’s what luhbots is all about! Neben den vielen Erfolgserlebnissen waren es aber natürlich gerade die herausfordernden Momente und Aufgaben, die uns als Team und Individuen fachlich und persönlich weitergebracht haben 🥰

Nur wenn Hard- und Software erfolgreich zusammenspielen, ist der Roboter auf dem Spielfeld zu gebrauchen - dieser Königsdisziplin haben wir uns gemeinsam gestellt und sie am Ende auch zusammen gemeistert! Die ersten erfolgreichen Fahrversuche auf unserem hellblauen Laborteppich waren definitiv ein Highlight auf dieser Reise und haben uns gezeigt, dass wir auf dem richtigen Weg sind 🤩

📽 luhbots-Archiv (viel von @pat_0696)

🎶 Pizza Time - OctoSound

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Seit 2019 schrauben wir in unserem Labor fleißig

Seit 2019 schrauben wir in unserem Labor fleißig an unseren Robotern, tüfteln an unserer Software und arbeiten an allem, was dazu gehört! Unsere Reise haben wir bereits damals in Fotos festgehalten, weshalb wir diese nun zu Beginn des neuen Jahres noch einmal mit euch teilen wollen 😇

Sowohl im Bereich Hardware, als auch bei der Software ist in den ersten drei Jahren einiges passiert: Von der Arbeit an der Fräsmaschine über die Programmierung der Firmware bis hin zur Entwicklung einer Strategie - Langeweile gab es definitiv nicht ☝️

Danke an unsere Gründer Fabrice Zeug (@fabrice.bzg), Jan Ole Weber (@n4me.jo) und Leo Häberle (@leohadele), die 2019 mit einer gemeinsamen Vision einen Ort des innovativen Lernens im Bereich der Robotik für Studierende der @uni_hannover geschaffen haben 🥰

📸 luhbots-Archiv (viel von @pat_0696)

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Timo und Felix haben zusammen ein neues Board für

Timo und Felix haben zusammen ein neues Board für unseren Kicker entwickelt, das in unsere neue Robotergeneration eingebaut werden soll. Bis es soweit ist, sind allerdings noch einige Tests und Optimierungen notwendig 🤓

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