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luhbots

Die luhbots, das studentische Robotikteam der Leibniz Universität Hannover

Action auf dem Spielfeld beim RoboCup in Crailshei

Action auf dem Spielfeld beim RoboCup in Crailsheim ⚽️🤩

🎶 Inspiring Motivational Rock (Inspire Me/Senses) - AlexGrohl (Pixabay)

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Mit diesen schönen Teamfotos wollen wir erneut au

Mit diesen schönen Teamfotos wollen wir erneut auf das erste Aprilwochenende in Crailsheim zurückblicken und ein Fazit ziehen: Was konnten wir in den zwei Tagen lernen? 🤔

Insgesamt können wir für uns sagen, dass der Schritt in die Division A die richtige Entscheidung war und wir hier noch einiges lernen und uns weiterentwickeln können 💪
So haben wir allein an diesem Wochenende einige Verbesserungspotenziale festgestellt, an denen nun gearbeitet werden muss. Explizit ist hier die Absprache zwischen den einzelnen Modulen (Elektronik, Mechanik, Planning und Strategie) zu nennen, da diese noch zu wenig aufeinander abgestimmt sind. Das bedeutet, dass Änderungen in einem der Module eine ganze Reihe an notwendigen Anpassungen in den anderen Modulen erfordert, was wiederum sehr aufwändig ist. Das soll uns aber nicht davon abhalten, uns diesem Problem zu stellen und bis zum RoboCup im Juli eine solide Robotermannschaft zusammenzustellen 😁

Teamleiter @leon.koch311 fasst zusammen: „Mit ein bisschen Arbeit werden wir definitiv ein würdiger Herausforderer und ernstzunehmender Gegner in unserer ersten Division A – Saison!“ 🤗

📸 by @nxlevls_pictures

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Das diesjährige Turnier in Crailsheim war unser e

Das diesjährige Turnier in Crailsheim war unser erstes Turnier in Division A - aka bei den Großen 🥳 Es war also eine sehr gute Vorbereitung auf den diesjährigen RoboCup in Eindhoven, wo wir, anders als in den letzten beiden Jahren, ebenfalls in Division A antreten werden 🫶

Auch dieses Jahr wurde das Turnier wieder von @schubert_group in Kooperation mit der @stadt.crailsheim ausgetragen und vom Erlanger Robotik-Team @roboticserlangen mit organisiert. Und auch dieses Jahr waren wieder die Teams aus Enschede (@roboteamtwente), Mannheim (@tigersmannheim) und Erlangen (@roboticserlangen) am Start, die wir auf dem Spielfeld mit unseren 8 Robotern herausfordern durften - und das auch gar nicht mal so unerfolgreich, denn am Ende haben wir es erneut auf den 3. Platz geschafft 🤯😇

📸 by @nxlevls_pictures

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In 6 Schritten zur bestückten Lichtschranke 💡

In 6 Schritten zur bestückten Lichtschranke 💡

Wir haben fleißig an unserer Elektronik getüftelt und unter anderem eine Platine für eine neue Lichtschranke entworfen, bestückt, gelötet und getestet. Den konkreten Ablauf der Fertigung sehr ihr in diesem Post 🤓

1. SMD-Teile zusammensuchen
2. Lötpaste auf Platine auftragen
3. Platine mit SMD-Teilen bestücken
4. SMD-Teile mit Heißluft löten
5. Bedarfsweise korrekturlöten
6. Auf Funktionalität prüfen und testen

📸 by @nelee0710 & @nxlevls_pictures

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In den Oster- und Herbstferien eine Woche lang spa

In den Oster- und Herbstferien eine Woche lang spannende Projekte in den Bereichen Mathematik, Naturwissenschaften und Technik kennenlernen? 🤔 Das geht in der Gauß-AG, die jedes Jahr von der @lse_hannover der @uni_hannover angeboten wird 😁

Dabei soll ein Blick über den schulischen Tellerrand gewagt und Schülerinnen und Schülern ein praktischer Zugang zur Welt verschiedener Fachgebiete ermöglicht werden: Maschinenbau, Informatik, Bauingenieurwesen, Geodäsie, Physik, Mathematik, Biologie – die Liste ist lang ☝️

Dieses Jahr waren auch wir das erste Mal als Projekt dabei und durften kleinen Entdeckern der Klassenstufen fünf bis sieben unsere Roboter vorstellen. Bei der Theorie ist es dabei selbstverständlich nicht geblieben und so hatten alle die Möglichkeit, selbst einmal gegen einen autonomen Roboter im 1 gegen 1 anzutreten, sich gegenseitig beim Roboter-Fifa herauszufordern und sich das Innenleben und die Software der Roboter aus nächster Nähe anzuschauen – gute Stimmung garantiert 🥳

Mehr Infos zur Gauß-AG gibt’s auf den entsprechenden Seiten der @unikik_schulprojekte 🤓

📸 by @nxlevls_pictures

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Das war er, der 18. große Frühjahrsputz der Stad

Das war er, der 18. große Frühjahrsputz der Stadt Hannover aka Hannover ist putzmunter 🚮🩷

Auch wir waren putzmunter dabei und haben die eine oder andere Verpackung, das eine oder andere Taschentuch sowie den einen oder anderen Grill eingesammelt. Da fragt man sich echt: Wie kann das sein? Im Welfengarten, den wir uns vorgeknöpft hatten, stehen eigentlich genug Mülleimer, in denen man seine leeren Sechserträger und Snackboxen entsorgen kann. Und doch haben wir diese auf Grünflächen, in Beeten und an Gehwegen gefunden. Das geht auch anders!

Mehr zum Thema findet ihr bei @hannoversauber, die auch den diesjährigen Putztag wieder organisiert haben. Danke dafür 🤗

📸 by @nxlevls_pictures

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Am Montag den 29.01.2024 waren wir beim Laser Zent

Am Montag den 29.01.2024 waren wir beim Laser Zentrum Hannover e.V. (LZH) eingeladen und haben interessante Einblicke in die dortige Arbeit bekommen! Insbesondere das Thema 3D-Druck war für uns interessant, welches das LZH im Rahmen des Projekts @niedersachsen_additiv bespielt 😊

Wir freuen uns sehr über die Zusammenarbeit und sind gespannt auf die Ergebnisse, die wir dann natürlich auch hier teilen 💪

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Moin Malte 🥳 Malte ist zwar schon seit über e

Moin Malte 🥳

Malte ist zwar schon seit über einem Jahr Teil des Soccer Teams, nun darf er sich aber seit einiger Zeit sogar Software-Leiter nennen 👨‍💻😊

In einer Leitungsfunktion muss man nicht nur besonders gut in die fachlichen Themen eingearbeitet sein, sondern auch ein Händchen für ein angenehmes und produktives Miteinander in der Abteilung haben. Da sind wir im Software-Team jetzt auf jeden Fall gut aufgestellt 💪😁

📸 by @nxlevls_pictures

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„Künstliche Intelligenz, Nachhaltigkeit, Flexib

„Künstliche Intelligenz, Nachhaltigkeit, Flexibilität und Lösungen bei Fachkräftemangel“ – Das waren dieses Jahr unsere Themen beim 13. Robotics Kongress auf dem Messegelände Hannover 💡😁

Nachdem wir letztes Jahr schon mit unserem Spielfeld inklusive Robotern anreisen durften, waren wir auch dieses Jahr wieder eingeladen. Neben spannenden Vorträgen gab es dieses Jahr auch ein vielfältiges Workshop-Angebot: Von Robotik in der Industrie über Fachkräftemangel bis hin zu KI. Zwischendurch war natürlich auch ganz viel Zeit zum Networken und Roboter in Action an unserem Stand. Abgerundet wurde das Programm wieder mit einer Podiumsdiskussion, bei der sich Dr.-Ing. Christian Henke, Dipl.-Ing. Olaf Gehrels und Jonas Sperling zum Thema Künstliche Intelligenz ausgetauscht haben 😇

Wir sind gerne auch nächstes Jahr wieder mit dabei 😊

📸 by @nxlevls_pictures

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🤩 Wir suchen DICH 🤩 Projektausschreibung: E

🤩 Wir suchen DICH 🤩

Projektausschreibung: Entwicklung eines Torwarts für autonome Fußball-Roboter 💡

Das Ziel ist die Weiterentwicklung eines strategischen Torwarts, der gezielt gegnerische Torschüsse abfangen kann. Hierfür ist eine Prädiktion des Gegnerverhaltens notwendig, damit sich der Torwart effizient vorpositionieren kann. Die Implementierung soll zusätzlich ausführlich getestet werden und bei Wettkämpfen zum Einsatz kommen 💪

💻 Was ist zu tun?
• Entwurf und Entwicklung eines strategischen Torwarts in Python
• Test und Analyse in Simulation und auf dem Spielfeld
• Spiel- und Strategieanalysen
• Programmierung von robustem Code für Echtzeitanwendungen
• Enge Zusammenarbeit mit der Robotik Software

🫶 Was bieten wir?
• Praktische Erfahrung
• Einblicke in Robotik
• Teilnahme an Wettkämpfen (RoboCup 2024 in Eindhoven)
• Erlernen von Soft Skills
• Teamabende und andere Aktionen
• Studium Generale

😇 Interesse?
Dann melde dich bei soccer@luhbots.de oder komm zu einem unserer Team-/Abteilungstreffen direkt in unser Labor in der Appelstraße 11.

Weitere Informationen gibt’s auf luhbots.de 💙

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Nach dem Dribbeln kommt der Schuss - genau dafür

Nach dem Dribbeln kommt der Schuss - genau dafür sorgt der Kicker 🤗

Der Kicker besteht aus einem konkav gefrästen Metallstück, um den Ball gerade nach vorn schießen zu können. Die schnelle Entladung der Kondensatoren auf die Spule des Kickers lässt diesen nach vorn schnellen. So ist eine Ballgeschwindigkeit von bis zu 28 km/h möglich 💪

Mehr Infos gibt’s auf unserer Website luhbots.de 🤓

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🤩 Wir suchen DICH 🤩

Projektausschreibung: Überarbeitung der Defensive für autonome Fußball-Roboter 💡

Das Ziel ist die erfolgreiche Umstellung unsere Strategie von einem Polling-Based System auf ein Event-Based System. Hierbei werden neben einer Überarbeitung des bestehenden Codes auch neue Ideen gesucht, welche zur Verbesserung des Verhaltens beitragen sollen. Zusätzlich könnten hierfür auch eigenständige Analysetools entwickelt werden, um das Verhalten besser zu beurteilen 💪

💻 Was ist zu tun?
• Entwurf und Entwicklung einer strategischen Defensive in Python
• Test und Analyse in Simulation und auf dem Spielfeld
• Spiel- und Strategieanalysen
• Programmierung von robustem Code für Echtzeitanwendungen
• Enge Zusammenarbeit mit der Robotik Software

🫶 Was bieten wir?
• Praktische Erfahrung
• Einblicke in Robotik
• Teilnahme an Wettkämpfen (RoboCup 2024 in Eindhoven)
• Erlernen von Soft Skills
• Teamabende und andere Aktionen
• Studium Generale

😇 Interesse?
Dann melde dich bei soccer@luhbots.de oder komm zu einem unserer Team-/Abteilungstreffen direkt in unser Labor in der Appelstraße 11.

Weitere Informationen gibt’s auf luhbots.de 💙

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Letztes Mal haben wir erfahren, wie der Roboter si

Letztes Mal haben wir erfahren, wie der Roboter sich auf dem Spielfeld fortbewegt - aber wie genau führt er jetzt den Ball? Das ist die Aufgabe unseres Dribblers 🤗

Die Rolle des Dribblers dreht sich so, dass der Ball einen Backspin bekommt, sich quasi “in den Roboter bewegt” und vom Roboter “eingesaugt wird”. Der Ball wird dabei vom Roboter selbst aufgehalten und bleibt so am Dribbler “kleben”. Auf diese Weise kann der Roboter mit dem Ball sogar rückwärts fahren 💪

Mehr Infos gibt’s auf unserer Website luhbots.de 🤓

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🤩 Wir suchen DICH 🤩 Projektausschreibung: E

🤩 Wir suchen DICH 🤩

Projektausschreibung: Entwicklung eines Role Managers für autonome Fußball-Roboter 💡

Das Ziel ist die Entwicklung einer Software, die den baugleichen Robotern je nach Spielsituation Rollen wie „Angreifer“ oder „Verteidiger“ zuweist. Ziel ist es, die damit verbundene Aufgabenverteilung in Echtzeit zu gewährleisten, sodass entsprechend der Spielsituation eine optimale strategische Verteilung erzielt und die Gewinnchancen maximiert werden können 💪

💻 Was ist zu tun?
• Entwurf und Entwicklung eines strategischen Role Managers in Python
• Test und Analyse in Simulation und auf dem Spielfeld
• Spiel- und Strategieanalysen
• Programmierung von robustem Code für Echtzeitanwendungen
• Enge Zusammenarbeit mit der Robotik Software

🫶 Was bieten wir?
• Praktische Erfahrung
• Einblicke in Robotik
• Teilnahme an Wettkämpfen (RoboCup 2024 in Eindhoven)
• Erlernen von Soft Skills
• Teamabende und andere Aktionen
• Studium Generale

😇 Interesse?
Dann melde dich bei soccer@luhbots.de oder komm zu einem unserer Team-/Abteilungstreffen direkt in unser Labor in der Appelstraße 11.

Weitere Informationen gibt’s auf luhbots.de 💙

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Zu Beginn des neuen Jahres wollen wir noch einmal

Zu Beginn des neuen Jahres wollen wir noch einmal die Basics wiederholen und schauen uns deshalb die grundlegenden Bestandteile des Roboters noch einmal an - diesmal in Form von freshen Animationen, die @xpat0506 für uns erstellt hat 🤗 Den Start machen unsere allseits beliebten Omniwheels 😉

Die Räder bestehen aus jeweils einer Felge, auf der orthogonal 18 kleinere, mit Gummiringen überzogene Rädchen angebracht sind. Die Räder stehen in einem gewissen Winkel zueinander, sodass der Roboter eine Bewegungsfreiheit in alle Richtungen genießt 💪

Mehr Infos gibt’s auf unserer Website luhbots.de 🤓

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✨️2024✨️ here we come 💪🤠 🖼 by @d

✨️2024✨️ here we come 💪🤠

🖼 by @der.informatiker

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luhbots Weihnachtsfeier 2023 🎄✨️ Glühwein

luhbots Weihnachtsfeier 2023 🎄✨️

Glühwein, Gebäck und gute Laune - das beschreibt diesen Abend wohl ganz gut 🤪 Aus unseren neuen Tassen haben die Heißgetränke auch gleich doppelt so gut geschmeckt, versteht sich. Vor allem der Jahresrückblick, den unsere Teamleitung vorbereitet hatte, hat uns allen noch einmal gezeigt, was für ein verrücktes und schönes Jahr hinter uns liegt - voller Wettkämpfe, Events und Teamgeist 💙

Wir wünschen allen, die das lesen, frohe Weihnachten und einen guten Rutsch ins neue Jahr 🫶

Danke an alle, die uns 2023 auf unserer Reise begleitet und unterstützt haben. Nach der wohlverdienten Weihnachts- und Silvesterpause sind wir bereit für ein aufregendes, lehrreiches und sicherlich erfolgreiches Jahr 2024 🤗

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Von Roboterbauern zu Adventskalenderbastlern aufge

Von Roboterbauern zu Adventskalenderbastlern aufgestiegen 😃

Vielen Dank an @der.informatiker, @rhart6383, Lukas und Julian für die coole Idee und die viele Arbeit, die uns nun jeden Tag eine kleine Überraschung in Form eines luhbots-related individuell designten Stück Schokis beschert 🥰

🎶 Happy Santa - Grand Project (https://pixabay.com/music/-happy-santa-127421/)

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Das ist das diesjährige luhbots soccer Weihnachts

Das ist das diesjährige luhbots soccer Weihnachtskartenmotiv 🤶✨️

Natürlich durfte auch dieses Jahr die obligatorische Weihnachtsmütze nicht fehlen 😌

📸 by @nxlevls_pictures, Lukas, @der.informatiker & @nelee0710 (Teamwork 🫶)

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Zum Jahresende wollen wir noch einmal ein wenig no

Zum Jahresende wollen wir noch einmal ein wenig nostalgisch werden und uns an ehemalige soccer-Mitglieder und ihre wichtige Arbeit im Team zurückerinnern - namentlich Ole, Leo, Nino, Lasse, Oktay und Robin 😊 Danke, dass ihr Teil des Teams ward 💙

Mehr Infos findet ihr auf unserer Website 🫶

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