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luhbots

Die luhbots, das studentische Robotikteam der Leibniz Universität Hannover

Til führt aktuell unsere Nachtschicht-Statistik a

Til führt aktuell unsere Nachtschicht-Statistik an 🤠

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😃 Letzten Donnerstag durften wir zwei Werkstude

😃 Letzten Donnerstag durften wir zwei Werkstudentinnen von Vision Lasertechnik (@vision_germany) in unserem Labor begrüßen! Der Hintergrund: Vision Lasertechnik unterstützt uns bei der Fertigung von Platinen und Rahaf und Zahra kümmern sich zukünftig um deren Bestückung.

🤓 Zuletzt haben wir über Vision neue ESC-Platinen bestellt, die wir für den Besuch soweit fertig gestellt hatten, dass wir ihre Verwendung im Roboter zeigen konnten. Darüber hinaus ging es aber auch generell um unser Projekt: Wie funktionieren die Roboter und woran arbeiten wir gerade?

🤝 Das Treffen war eine tolle Möglichkeit zum Austausch - nicht nur, um die weitere Zusammenarbeit und mögliche PCB-Bedarfe zu besprechen, sondern auch, um sich gegenseitig für die eigene Arbeit und Technik im Allgemeinen zu begeistern.

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36 Grad und es wird noch heißer, aber macht ja au

36 Grad und es wird noch heißer, aber macht ja auch Spaß 🤪

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📌 Die Mechanik-Abteilung hat eine individuelle

📌 Die Mechanik-Abteilung hat eine individuelle Spannvorrichtung entwickelt!

💪 Um ein Zahnrad auf der Außenfläche drehend zu bearbeiten, haben wir eine Spannvorrichtung konstruiert. Diese erlaubt uns, das Zahnrad an den Schulterflächen zu verspannen, sodass die Außenfläche zum Drehen frei bleibt.

🤓 Das Zahnrad kann mit dem Dreibackenfutter der Drehmaschine nicht eingespannt werden - die Spannvorrichtung schon. Auf diese wird dann das Zahnrad gespannt.

🔧 Man sieht also: Neben vielen theoretischen Überlegungen und ausgeklügelten Modellen geht es hier auch praktisch richtig zur Sache!

😌 Material zum Endprodukt gibt es dann zu einem späteren Zeitpunkt.

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Das Leben ist (k)ein Ponyhof 🦄 #luhbots #robot

Das Leben ist (k)ein Ponyhof 🦄

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Dafür bin ich nicht zuständig 🤡 #luhbots #ro

Dafür bin ich nicht zuständig 🤡

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🥲 Da Max Westermann aka Westermax nun einen Vol

🥲 Da Max Westermann aka Westermax nun einen Vollzeitjob hat und nicht mehr 24/7 im luhbots-Labor abhängen kann, hat er sich gezwungen gesehen, seinen Posten als Strategieleitung schweren Herzens abzugeben.

😃 Glücklicherweise haben wir mit Jonathan Evers einen würdigen Nachfolger gefunden!

🤓 Jonathan studiert Informatik im Bachelor und ist mit unserem Kick-Off 2024 Teil des Teams geworden. Der gebürtige Oldenburger spielt in seiner Freizeit gern Klavier und Billard und hat uns auch schon zum RoboCup nach Crailsheim begleitet.

🤗 Moin Jonathan (wie man in Oldenburg ja zu sagen pflegt) und alles Gute für dein neues Amt!

📸 by @sam.kaenner

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Einen am Wegschlürfen 🫖 @teekanne: Wir lieben

Einen am Wegschlürfen 🫖

@teekanne: Wir lieben eure Ländertees 🤭

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Hier einfach mal die Seele baumeln lassen 🥰🤪

Hier einfach mal die Seele baumeln lassen 🥰🤪😎🤠

📸 by @sam.kaenner

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Mit den Besties zum Bachelor (und beyond) 🫶 #l

Mit den Besties zum Bachelor (und beyond) 🫶

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📌 Die Software-Abteilung arbeitet an einer neue

📌 Die Software-Abteilung arbeitet an einer neuen Software!

🤓 Diese besteht aus vier Hauptkomponenten, die getrennt voneinander funktionieren und somit parallel entwickelt werden können.

💡 Das grundlegende Konzept funktioniert folgendermaßen: Die Liga-Komponenten liefern essentielle Informationen, welche von den Logik-Komponenten verarbeitet werden. Hier finden dann auch die Entscheidungsfindung, Pathplanning und die Kommunikation mit den Robotern statt. Der Common-Block dient als zentraler Verwaltungspunkt und ist über Websockets mit den User Interfaces verbunden.

💪 Unser Ziel ist es, bereits nächsten Monat Roboter mit der neuen Software steuern zu können!

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Roboterclub ist nicht gleich Roboterclub ☝️ L

Roboterclub ist nicht gleich Roboterclub ☝️

Lego-Roboter sind aber natürlich auch sehr cool 🥹

An der Stelle nochmal danke an @filmflow.de für die coolen Aufnahmen 🩷

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Nachdem Til die neuen Kameras diese Woche schon in

Nachdem Til die neuen Kameras diese Woche schon in einem Reel vorgestellt und erklärt hat, gibt's hier noch einmal einen zusammenfassenden Post mit Bild und Text 🤓

📸 by @nelee0710 und @nxlevls_pictures

Welche Erklär-/Darstellungsform gefällt euch besser?

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📌 Unsere neuen Roboter bekommen eigene Kameras!

📌 Unsere neuen Roboter bekommen eigene Kameras!

💪 Zusätzlich zu den Kameras über dem Spielfeld, die das Spielgeschehen erfassen und Daten für unsere Software sammeln, wollen wir in unserer zweiten Robotergeneration eigene Kameras verbauen.

🤓 Diese sollen den Robotern mehr Informationen über die Geschehnisse in ihrer Umgebung verschaffen. Mit Hilfe einer provisorischen Testhalterung sind wir also aktuell viel am Einstellen und Testen des optimalen Sichtfelds, um unsere Software entsprechend anzupassen.

💡 Im Fokus steht dabei insbesondere der Dribbler. So sollen die Kameras uns beispielsweise dabei helfen, den Ball genauer anzunehmen, ihn im Zweikampf besser im Blick zu haben sowie Vision-Problemen zu entgehen.

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Großer Fan @studiwerkhannover 🥹 #luhbots #rob

Großer Fan @studiwerkhannover 🥹

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Wir sind dabei, beim @stadtradeln_hannover 2025 🚲❤️

Nachdem wir schon im letzten Jahr beim @stadtradeln mitgemacht haben, treten wir auch dieses Jahr wieder rund um die @regionhannover kräftig in die Pedale 💪

Bis Samstag werden wir noch fleißig Kilometer sammeln und wer weiß, vielleicht kann unser Team ja noch @hochschulsporthannover überholen 🤪

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Grüße an alle, die uns da im Welfengarten haben

Grüße an alle, die uns da im Welfengarten haben rumturnen sehen 🤠

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🥐🍎🍕🥗🌭🍫🍝🧁🥨 Aka wenn Es

🥐🍎🍕🥗🌭🍫🍝🧁🥨

Aka wenn Essen am Start ist, sind wir es sehr wahrscheinlich auch 👀

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Letzte Woche durften wir beim neu/wagen Meetup am

Letzte Woche durften wir beim neu/wagen Meetup am imes - Institut für Mechatronische Systeme der @uni_hannover in Garbsen dabei sein! Zentrales Thema: Humanoide Robotik in Unternehmen 🤓

Obwohl wir uns hauptsächlich um das Catering gekümmert haben, hatten wir natürlich auch die Möglichkeit, einige nette und interessante Gespräche zu führen sowie den einen oder anderen Roboter zu bestaunen 🤗

Danke für die Einladung, wir kommen sehr gerne wieder 🤩

📸 von @_sebkn_

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Nie Besuch vom Weihnachtsmann 🥲 #luhbots #robo

Nie Besuch vom Weihnachtsmann 🥲

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