Industrielle Logistik der Zukunft!

2014 - 2024

Worum ging's?

Unser @work-Team hat daran gearbeitet, einen autonomen mobilen Roboter zu entwickeln, um damit am RoboCup teilzunehmen. Der Roboter konnte in einer Umgebung selbstständig arbeiten und hatte zur Aufgabe, zu Arbeitsstätten zu fahren, um die dort vorhandenen Objekte zu detektieren und zu sortieren. Vorherbestimmte Objekte sollten auch gegriffen und in die richtige Stätte gebracht werden. Beim Wettbewerb haben die Arbeitsstätten unterschiedliche Schwierigkeitsniveaus, die die Teilnehmenden immer wieder herausfordern.  Daher wurden alle wichtige Themen der modernen Robotik behandelt, wie beispielsweise die dynamische und sichere Manipulation, autonome Navigation, SLAM (Simultane Positionierung und Kartierung), Computer Vision sowie neue Sensorik.

Nach zahlreichen Teilnahmen an verschiedenen Wettbewerben hat sich das Team 2024 aufgelöst.