Industrielle Logistik der Zukunft!
Worum geht's?
Unser Team arbeitet daran, einen Roboter namens @Work zu entwickeln, um damit an dem RoboCup Wettbewerb teilnehmen zu können. @Work ist ein autonomer mobiler Roboter, der in einer Umgebung selbstständig arbeiten kann. Er hat zur Aufgabe nach Arbeitsstätten zu fahren, um die da vorhandenen Objekte zu detektieren und zu sortieren. Vorherbestimmte Objekte sollen auch gegriffen und in die richtige Stätte gebracht werden. Beim Wettbewerb haben die Arbeitsstätte unterschiedliche Schwierigkeitsniveaus, die den Teilnehmern immer wieder herausfordern. Von daher werden alle wichtige Themen der modernen Roboter behandelt wie die dynamische und sichere Manipulation, autonome Navigation, SLAM (Simultane Positionierung und Kartierung), Computer Vision sowie neue Sensorik auf dem letzten Stand.
Wie lauten unsere aktuelle Ziele?
Dieser Schritt markiert den Beginn einer aufregenden Phase, in der wir uns auf die Integration des Arms in unser bestehendes Weltmodell konzentrieren. Diese Integration ist entscheidend, da sie es dem Roboter ermöglicht, ein tiefgreifendes Verständnis seiner physischen Umgebung zu entwickeln und effizienter in dieser zu agieren.
Parallel dazu arbeiten wir intensiv an unserer neuesten mobilen Plattform. Diese Plattform ist nicht nur größer, sondern bietet auch eine verbesserte Leistung, die es uns ermöglicht, komplexe Aufgaben schneller und effektiver als zuvor zu bewältigen. Die Skalierung unserer Hardware stellt uns vor die Herausforderung, unsere Software entsprechend anzupassen, um die zusätzlichen Ressourcen optimal zu nutzen.
Unsere aktuelle Agenda umfasst das Testen und Verfeinern der physischen und algorithmischen Parameter, um eine nahtlose Interaktion zwischen dem neuen Igus Roboterarm und der Plattform zu gewährleisten.
Unsere Software und Hardware Teams arbeiten Hand in Hand, um die Präzision und Effizienz des Roboters zu maximieren. Letztendlich streben wir danach, nicht nur bei zukünftigen Wettbewerben zu glänzen, sondern auch die Anwendbarkeit unserer Technologie in realen Szenarien zu demonstrieren und zu erweitern.
Die Arbeit an unseren Robotern erfolgt in zwei Hauptabteilungen:
Hardware
Die Hardware spielt eine entscheidende Rolle bei Robotern, da sie die physischen Komponenten bereitstellt, die für ihren Betrieb erforderlich sind. Die Hardware eines Roboters umfasst verschiedene mechanische, elektrische und elektronische Komponenten, die es dem Roboter ermöglichen, mit seiner Umgebung zu interagieren, Aufgaben auszuführen und seine beabsichtigten Funktionen zu erfüllen.
Software
Der Zweck der Software für unseren Roboter besteht darin, die Intelligenz und Fähigkeiten bereitzustellen, die erforderlich sind, damit er seine Umgebung wahrnehmen, handeln und effektiv interagieren kann.